清代，宗亲、朝臣、命妇等达官显贵的交通工具是有严格规定，不准逾制的。据《清史稿·舆服志》记载：
亲王有一抬明轿，一抬煖轿。亲王明轿，木质，洒金，没有围幔，轿盖及辕、杆都漆成红色，并饰以金。亲王煖轿，银顶，金黄盖幨檐，红帏，或缎或毡，因时而易。
亲王世子明轿一，煖轿一。红盖、金黄幨，红帏。余如亲王。
郡王明轿一，煖轿一。红盖、红幨、红帏。余同亲王世子。
郡王长子、贝勒明轿一，煖轿一。红盖、青幨、红帏。余如郡王。
贝子明轿一，煖轿一。红盖、红幨、青帏。余如贝勒。
镇国公明轿一，煖轿一。皂（白色）盖、红幨皂帏。余如贝子。
辅国公明轿一，煖轿一。青盖、红幨、青帏。余如镇国公。
固伦公主煖轿一，金顶朱轮车一。皆金黄盖、红帏、红缘，盖角金黄瞻。
和硕公主煖轿及朱轮车，红盖、红帏，盖角金黄缘。余同固伦公主。
郡主煖轿及朱轮车，红盖、红帏、红幨，盖角皂缘。余如和硕公主。
县主煖轿及朱轮车，红盖、青幨，盖角青缘。余如郡主。
郡君车，红盖、红瞻，青帏，盖角青缘。
县君车，皂盖，红幨，皂帏，盖角红缘。
镇国公女乡君车，皂盖，皂帏，红瞻，盖角青缘。
辅国公女乡君车，青帏，盖无缘饰。
亲王福晋煖轿及朱轮车，红盖，四角皂缘，金黄幨，红帏，朱辕，舆用金顶。
亲王世子福晋煖轿及朱轮车，红幨。余如亲王福晋。
郡王福晋煖轿及朱轮车，皂幨。舆用银顶。
郡王长子福晋煖轿及朱轮车，四角蓝缘，蓝幨。
贝勒夫人煖轿及朱轮车，四角皂缘，皂帏。
贝子夫人车，红盖，青缘，青帏，红幨。
镇国公夫人车，朱轮，皂盖，红缘，皂帏，红幨。
辅国公夫人车，朱轮，皂盖，青缘，皂帏，红幨。
镇国将军夫人车，朱轮，皂盖，青缘，皂帏，红幨。
辅国将军夫人车，朱轮，青盖，青帏，红幨。
奉国将军淑人、奉恩将军恭人车，均朱轮，皂盖、皂帏、皂幨。
民公夫人车，黑辕轮，绿盖，皂缘，缘幨，皂帏。
侯、伯夫人车，四角青缘。余如民公夫人车。
子夫人车，皂盖，余如侯、伯夫人车。
男夫人车，皂盖，不缘。余如子夫人车。
一品命妇车，黑轮黑辕，皂盖，青缘，绿幨，皂帏。
二品命妇车，皂盖，不缘。余同一品命妇。
三品命妇车，皂盖，皂帏。余同一品命妇。
四品命妇车，皂盖，青帏，舆用锡顶。余同三品命妇。
五品命妇以下车，青盖、青瞻、青帏。
庶民车，黑油、齐头、平顶、皂幔。轿如车制。其用云头者禁之。
从以上清代宗亲、达官显贵以及不同品位命妇的车轿细微差别中，可以看出，封建社会的等级观念是何等森严啊！
事实上，清代对王公宗亲，文武大臣的乘车坐轿，的确是有严格规定的。清初，满汉文武大臣朝会时，只能骑马，不准坐轿。顺治九年（1652年），始许公、侯、伯、都统、尚书、内大臣、大学土及汉文官三品以上，于皇城外坐四人煖轿。康熙元年（1662年），可以坐轿的官员又扩大到镇国将军、辅国将军、护军统领、前锋统领、副都统、子、男、学士、左都御史、侍郎、左副都御史、銮仪卫使、通政使、大理寺卿等。不久，左副都御史、銮仪使、通政使、大理卿等坐轿资格又被停止。乾隆十五年（1750年），根据“文大臣内务求安逸，于京师至近之地亦皆坐轿”的现象，乾隆皇帝一针见血地指出：“此由平时不勤习技业，惟求安逸之所致”，遂决定“文大臣内年及六旬实不能乘马者，著照常坐轿，其余著禁止。”① 此后，有些不准坐轿的官员，改而乘车，又下旨严饬。乾隆二十一年（1756年），许亲王、郡王、大学士、尚书坐轿，余皆不准。三十六年（1771年）定：三品以上年及六旬的朝臣可坐轿由东华门或西华门入朝。在这之前，群臣入朝都从长安门入，只有内阁成员才准许进东华门，而且必须改乘马才行。嘉庆十六年（1811年），六部侍郎年至六十者，许坐轿，但理藩院官虽六旬也不准坐轿。
以上所说的官员坐轿，主要是指文官。至于武职，虽官至一品，也不准坐轿，只能骑马。将军、提督、总兵宫，年过七旬不能骑马者，要想坐轿，也必须事先奏闻请旨。后外省的一些提镇武官，往往偷安坐轿，嘉庆间，复严行禁止。
清代满汉官员坐轿，对轿的规格、轿夫名额，都有相应的规定。例如，汉宫三品以上、京堂官，轿顶用银，轿盖、轿帏用皂。在京时，轿夫4人，出京时，轿夫8人。四品以下文职官，轿夫2人，轿顶用锡。直省的总督、巡抚官，轿夫8人；司、道以下，教职以上官，轿夫4人；杂职乘马。钦差大臣三品以上，轿夫8人，但武职三品，仍不得用。 ①《清史稿·舆服志一》。
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