在东城区正义路东侧。地本御河东岸，当河改成暗沟时，地面修筑马路，始称正义路。
王名豪格，清太宗皇太极的长子，太宗崇德元年（1636）以功晋封肃亲王，是清初开国八大铁帽子王之一，因太宗死后，曾和多尔衮争皇位，当多尔衮得势后，倍受迫害，顺治五年（1648年）将豪格削爵囚禁，害死于狱中，并霸占了王妃。多尔衮死后，顺治皇帝亲政，以其长兄无辜被害，复肃王爵，追谥“武”。此后，豪格子孙均以显亲王袭封，至乾隆四十三年（1778年）以豪格佐命殊勋，恢复原来肃亲王封号世袭。
王府当是创建于顺治年间。历代袭王俱以此为邸，至光绪二十六年（1990年），义和团抗洋运动兴起，驻京外国人员和中国教徒，强行占据了与使馆邻近的肃王府，修筑工事，成为洋人抗拒义和团的重要据点之一。光绪二十七年（1901年）清廷被迫签订《辛丑条约》，根据条约扩大东交民巷使馆区，肃王府沦为日本使馆。
作为日本使馆的王府，被日本大肆拆除、改建，已无王府原貌，只存垣墙还能识别五府所在地。现在地为北京市人民政府，院内还保留一座日本明治时代建的西式楼房。
被迫迁出的肃王，也是最后一代的肃王，名善耆，迁居于北新桥船板胡同内，据《道咸以来朝野杂记》载，本是道光末年大学士兼四川总督宝兴之宅第，后来荣禄所得，荣禄复卖给（或云赠给）肃王善耆。此宅只是数个四合院的组合，有房200间，肃王迁此后，已无能力再按王府形制改建。
（文章来源：《北京名胜古迹辞典》编者：北京燕山出版社北京市文物管理局）
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