原名铁狮子胡同，一度改称地安门东大街，今又恢复之。
张自忠（1890—1940）字荩忱。山东临清人，曾在冯玉祥的西北军中任营长、团长等职。1931年任二十九军三十八师师长兼张家口警备司令。1933年，率部在喜峰口大败日军。1938年春，张自忠在徐州与日军大战七昼夜，使日军大败而逃。1940年夏，日军进犯湖北襄阳樊城，张自忠率军苦战，陷入重围，为国牺牲。抗日战争胜利后，为纪念他，遂将铁狮子胡同改成张自忠路。
这是一条古老的大街，因民国年间胡同内尚存元代铁狮子两对，铁狮子胡同即因之得名。后遭破坏，只将一对较完整的运至鼓楼保留，解放后又交文物部门保管。胡同西口路北麒麟碑胡同口，原有古狮一对，因地表堆积层逐年增高，只露肩、胸以上部分，这是一对较大的石狮，宽胸细腰，显得刚劲有力，是研究元代石雕的实物例证，为了妥善保护此文物，已于1986年移至西城白塔寺，陈列于大殿前月台上。
街内保留的纪念地和古建筑也较集中，自东向西有：（一）段祺瑞执政府旧址。“三一八”惨案就发生在大门前影壁处，很多烈士在此倒下，殉难于此；（二）欧阳予倩故居。他是我国杰出的艺术家、戏剧教育家和中国话剧的奠基人，他在解放后就寓居于此；（三）和敬公主府。公主是乾隆皇帝三女，这一组古建筑至今保存尚好；（四）孙中山先生逝世纪念地。也是一组中国民族传统式建筑，孙先生来京寿终于此，就更有了重要的纪念意义。这些地点，均已颂为市或区级文物保护单位。
（文章来源：《北京名胜古迹辞典》编者：北京燕山出版社北京市文物管理局）
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