昌平为北京市辖区，早在新石器时代，就有人生产、繁衍生息。夏、商时昌平属冀州和幽州。到战国时设军都县，属燕国的上谷郡。西汉时始建昌平县。昌平位于北京西北部，地理自然环境优越，是历史上的军事、交通重地。素有“京师之枕”、“甲视诸州”之称。
昌平区境内有山川和平原，总面积1352平方公里。有历史建城众多的美誉。全区有历史上古城有16处之多。其主要的有永安城、南口城、巩华城、居庸关城、白羊城、长峪城、东燕州城、军都故城、芹城、虎峪古城、白浮图城等，这些地名古城都有着重要来源和意义。①永安城。明代时期昌平，亦称昌平州城。又是当今昌平卫星城的旧城区。明正统十四年（1449）“土木之变”发生以后，为保卫皇陵，景泰元年（1450）建起筑城在今地址。该城为正方形，设有东、南、西三个门。即东门额刻“奠安燕薊”，西门额刻“节控雄关”，南门额刻“畿辅重镇”。三门各有瓮城，筑有城楼和敌箭楼。城高二丈一尺，濠深、宽各二丈，周一千四百九十二丈九尺八寸。城建完后，徙长、献、景三陵卫驻于城内。取保安之意，命名为永安城。②南口城。位于南口镇关沟的山口，是燕山和太行山连接处。该城居两山夹峙，一水傍流处。设关四处，处处有险。北魏时称“下口”，北齐称为“夏口”。《北齐书》载“宣帝天宝六年筑长城，自幽州北夏口至恒州（今山西大同）九百余里。”明朝初年，在此重新筑城，称“南口城”。该城为不规则的长园形，跨东西两山，南北各开一城门，东侧山下设水门两座。整个城除南北城门和楼台以砖砌外，其他墙体均为虎皮墙。四处的关城曾多次修缮，现仅有南城墙及门洞尚存。城墙高5米，上宽3.5米，下宽5米，东西长300米。③巩华城。位于沙河镇内。城南有南沙河，建桥名“安济”。城北有北沙河，桥建曰“朝宗”。明永乐十九年（1421），成祖朱棣迁都北京后在此建起一座行宫，作为皇帝巡狩和后代子孙谒陵停留之处。嘉靖十六年（1537），世宗驻沙河，礼部尚书严嵩奏请建城及修建行宫（因原有行宫已被水冲毁，正统初年1436），以驻兵防卫。嘉靖十七年动工修建，十九年完工，御赐名曰“巩华城”。城呈方形，占地1500亩，城高10米，每隔16.7米建一垛。城以行宫为中心，南北、东西各长1000米，辟四门；南曰“扶京”；北曰“展思”；东曰“镇辽”；西曰“威漠”。各开三门洞，制如京师午门。城外有围城浚池，距城21.7米、宽6.7米、深3.3米，并于四门浚池处设吊桥，上建城楼。扶京、展思两门各设千斤闸三座，镇辽、威漠两门各设千斤闸一座。各门匾额均为汉白玉制成。除南门置在瓮城外，其余置在主门正门上。“巩华城”额匾设在南门主门上，各城门字均为严嵩手书。行宫建在城内正中偏南，为防水患，地基之高为城池内外之最。行宫南北宽150米，东西长160米，占地36亩。行宫南城迎扶京门辟三座门，汉白玉石甬路直铺城下，东、西、北三面各辟一门。宫墙内正中建殿堂一座，制如长陵恩殿，为帝后灵柩停放之所。左右殿堂及帝后寝宫、周围群房为文武大臣、太监歇宿之处。自重建行宫并筑城后，开始以勋臣所守。嘉靖二十八年设副兵守御，后改设守备，驻兵多时达3000余人。巩华城南护京师，北卫帝陵，东可以蔽古北之冲，西可以拒居庸之险，成为京师北部的重镇。明朝皇帝多次御驾亲征都曾驻此地。隆庆六年（1572），穆宗批准薊辽总督刘应节和顺天巡抚杨兆二人的奏议，调军士3000人疏通巩华城外安济桥到通州渡口的温榆河长达75千米的水道，并在巩华城北门内建“奠靖仓”，于城外东南处修复元代时期的临水泊岸，来供运送御用物资。到康熙十六年（1677），清王朝武备院利用行宫设“擀毡局”制作供皇室和清军所用的毡子。乾隆八年（1743），清王朝把顺天府辖区扩大到五州十九县，由于京师辖区扩大，而设置东西南北路厅，又称京畿四辅，厅设捕盗同知，俗称二府。北路厅捕盗同知衙署是在巩华城，辖一州四县（昌平州、顺义、密云、怀柔、平谷）。到清朝末年，巩华城冷落，城池、宫殿破旧。光绪二十六年（1900），八国联军入侵北京，巩华城遭抡掠焚烧，财物被洗一空。1939年夏，洪水冲毁了城墙，今仅存四个城门洞、瓮城和部分城墙了。④白羊城。明代守卫京师重要关隘之一。位于流村镇白羊城沟口。明正统年间建，称白羊城、白羊口堡城、白杨口等。与四周边城形成西北部整体防线，设有烽火台，还有敌情点狼烟为信号。白羊城筑南北两山上，为砖石结构，城高二丈五尺，厚一丈二尺，周围七百六十一丈五尺。东西城门楼两座，东月城门一座，敌楼四座，水旱门五座，城铺十五间，护城墩十二座。景泰元年（1450）建新城一座、三门、不跨山。白羊沟水穿城而过。正德九年（1514），十一年，瓦剌部小王子两次由白羊沟攻入，直达都城。正德十五年又重建白羊城，并派重兵驻守。隆庆三年（1569）、万历元年（1573），曾两次对白羊城进行扩建和加固，增设附墙台三座、空心台十九座，并派守备、千总等各一人，领兵814名镇守。清朝后期辟为皇家墓地，乾隆第十七子庆僖亲王死后葬于此处。白羊城是当今流村镇平原地区通往西北部延庆、怀来等县重要关隘。⑤军都故城，位于马池口镇土城，俗称“土城”。明代成村，即军都故城，是用黄土筑城墙，俗称“土城”，后变村落。占地27万平方米。建于太行山脉八条沟的东西山间通道，史称“太行八径”，最北一条沟在军都山下，故称军都故城。该城为长方形，南北长750米，东西宽500米，隋大业九年（613），将昌平县迁入军都城。唐德宗时，昌平县从军都故城迁到今的旧县。在辽金时期曾两次对古城进行修缮，但一直未能重新使用，年久坍塌，只存城垣遗址。⑥秦城。位于兴寿镇西北部，距小汤山6公里，汉代建城，称“芹城”。自然环境优越，北部是山，并有一股山泉，在历史上是军事必争之地。公共交通发达，位置重要，地域植物丰富，生长有野芹，亦称“芹城”。北魏成村，辽代称“秦城”，金元明清各代称“芹城”。后演变为今称“秦城”。1938年春，日军入侵“秦城”，成为日军驻守据点，直到日本1945年投降回国。⑦白浮图城。位于昌平镇南部，唐至明初及昌平县主要治所。有石经幢、唐槐等古迹。
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