解放前
清末时期，北京城基本没有汽车，少数有钱人的代步工具也只是人力车和畜力车。1913年，北洋政府开始提议组建北京电车有限公司。到1921年，北洋政府向法国借款作为官股，并吸收商股，筹办官商合资的北京电车股份有限公司。1924年12月，第一条有轨电车线路正式开通。这条从前门至西直门的线路，全长9公里，往返行驶有轨电车10辆，俗称“铛铛车”……北京的城市公交事业由此起步。
当时，“电车公司”的车辆大多购自法国，或由法国向日本、英国、瑞士等国家购进。到1930年，北京电车的营运线路已经发展到了6条，线路总长度为39.787公里。1935年初，北平市政府决定开办公共汽车，筹资30万元订购了30辆大客车，目的是弥补市区电车运力的不足，同时发展郊区和游览线路。
但到1949年解放前夕，电车公司没有新增一辆车，也没有新开一条线路，日常运营仅靠贷款修复部分车辆。在册车数虽有141辆，但能够行驶的只有49辆，北平公交运营基本处于瘫痪状态。
建国初期
有轨电车
1949年2月，北平和平解放，中国人民解放军从前门开入。欢呼的群众挤满了街道。这座千年古都迎来了一个新纪元。但昔日辉煌的都城如今却是百废待兴。街道上有人力车，马车，甚至还有轿子。作为公共交通的主力还是始建于1924年的有轨电车。但在解放的时候，只有49辆电车勉强能走，将近100辆电车停在车场里，无法动弹。
但在当时的公共交通条件下，还就是乘坐电车，才能够代步。尤其是西直门一带，劳动群众比较多。他们上天桥，那就得坐有轨电车。由西直门上车，一直坐到天桥一带。
为了迎接新中国的诞生。经过半年的抢修，所有的电车终于又奔跑在长安街上。1949年10月1日这一天，许多群众乘坐电车，来到了天安门前，见证了一个伟大的时刻，中华人民共和国的诞生。
不久，北京公交开通了贯穿长安街的电车线。每逢周末，市民们都可以乘坐电车来到劳动人民文化宫，跳舞，参加大合唱。但当时乘坐电车并不是一个愉快的经历。那时车门是从来关不上的，就是车在行驶的过程当中，外边还挂着好几个人，甚至车后面，也要挂着几个人，可想而知当时的交通的紧张状况。
有轨电车是20世纪初最重要的发明之一。它的上面都有一条像大辫子一样的电杆，接受电流，驱动车辆。由于电杆与电线会发生碰撞，叮当作响。可是这些在长安街上跑的电车都是法国制造的，已经使用了25年，性能老化，驾驶电车完全是一项力气活。
当时北京的有轨电车以前门为中心，共有10条线路，票价五分。建国后不久，北京开始大规模的城市建设。由于有轨电车需要铺设铁轨，这就占用了宝贵的城市道路。电车的运行线路短，不能输送更多客流，从1956年起，所有有轨电车的铁轨都被拆除了。取而代之的无轨电车。曾经叮当作响的有轨电车从此就从长安街上消失。
斯柯达
据老司机们回忆，过去培养司机都是由北京公交总公司的驾校培养。那个时候学司机的条件相当高，可不像在这样人人都能学开车，那时候的青年工人必须要达到北京市劳模的标准，才能够送到驾校去学开车。但在1954年，由于交通事业的发展，进口了大批的车，这就需要大量司机，所以由各个车厂自己来培训，那个时候学开车也挺快，有的司机学了28天半，就出来就开车了，社会上都称他们是28天半的司机。很快他们就开上了一种新的公共汽车——捷克的斯柯达。
当时引进的公共汽车是捷克生产的斯柯达。这被认为是当时最先进的大客车。一次能拉四五十人，由于采用汽油发动机，时速可达60公里。这和以前的电车相比，简直是鸟枪换炮。但当时我国的石油严重匮乏。由于汽油不足，斯柯达跑起来也很勉强。
当时老百姓就抱怨说，你们这个公交车，是一去二三里，抛锚四五回，修理六七次，八九十人推，车一灭了怎么办，发动不起来，就得靠许多老百姓去推。
坐斯柯达，竟然还得随时准备推车，不仅让市民叫苦连天，也让司机们头疼不已。但这可是当时北京城唯一能跑的公共汽车。可是谁也没想到，这个被司机们称为“土豆”的客车，竟然创下了一个惊人的纪录。它们最长的使用年限30年，最长的运行里程240万公里才报废，平均斯柯达报废里程180万公里。
算下来，每辆斯柯达绕地球跑了45圈，运送8千万人次。斯柯达车确实到了极限，它也为北京的交通做了贡献。一直到1984年，斯柯达车才从长安街的滚滚车流中消失，但它们创下的纪录，恐怕再也不可能被打破。
其实，斯柯达车还被改装过很多次。最有意思的是在1956年，人们也是敢想敢干，在这个斯柯达车的后面，给挂上了一个拖车，这个拖车跟现在的铰接式的公交车可是不一样，这个铰接是用铰接盘把前后车给它连动起来，它可以通的。当时挂的那个拖车，完全就是另外一个车，用一个牵引杆把它连起来。特别是在长安街沿线跑的这个拖车，很大，相当于一个解放卡车的车身了。但人坐在里面，是非常不舒适，一颠一颠的。可是它能多装人，因为当时我们的公交车基本上都是进口的，数量还是不够。于是人们迫切地盼望国产的公交车能早点出来。
解放问世
解放客车
1956年7月15日，新中国第一辆解放牌卡车在长春缓缓开下了生产线。整个汽车城沸腾了。从这些老镜头里我们仍能感受到当时欢欣鼓舞的气氛。第一批驶下生产线的解放牌汽车，是一款以苏联吉斯150为蓝本制造的汽车，载重量为4吨，最大时速65公里。1956年10月，第一批40辆解放卡车就运到北京，由北京客车厂改装成公共汽车。
但这40辆还是比较简陋的，连驾驶室都没动，直接在后边做了一个公共汽车的车厢，也不大，只是4米多长，也就能拉30多人，而且地板也比较高。从这时起，工程技术人员开始仿造斯柯达的样式，打造全金属的公共汽车。
1957年年底，解放牌客车终于驶上了长安街。这是第一辆完全由中国人自己制造的大客车。从此，它和斯柯达一起，成为北京公共交通的中流砥柱。但在司机们的眼里，开解放车仍然是一件很艰苦的工作。因为解放客车的发动机噪声特大，密封也不好，一发动，驾驶室里连黑烟都冒出来。
从1960年起，我国的汽油供应又一次遇到严重困难。为了让有限的汽油发挥最大效益，公交司机们想了各种方法。有的司机，为了用脚踩油门的时候，感觉更好一点，他就不穿鞋，只穿一个很薄的鞋帮，就跟鞋垫一样。用那个来开车，就为了踩油门的，能更好地感觉油门的深浅。
为了缓解不断增长的交通压力，长安街开始不断拓宽，1958年，长安街东面的复兴门和西面的建国门相继被拆掉，十里长街开始显现出来。当时在长安街上跑的基本上都是公共汽车。车少，路宽，司机们根本不必担心塞车。但由于公交车的数量太少，在汹涌的人流面前，公交车很快就不堪重负。拥挤，几乎是整个六七十年代坐公交车的写照。北京的公交在重载下艰难前行。
黄河客车
黄河客车
1978年，改革开放的春风唤醒了神州大地。古老的北京城又迎来了新一轮的建设高潮，无论是斯柯达，还是老解放客车都已经服役了25年，它们已经到了车辆使用的极限。工程技术人员必须设计一种新的公共汽车来取代它们。
这一方案经过反复修改后，被定为黄河客车，它将彻底取代老解放。1984年，黄河客车终于出现在长安街上。乘客们第一次发现，现在的公交车似乎比以前的要多出一截。不仅装的人多了，而且上下车也更方便了。
过去，斯柯达车从地面，到车厢，有1米1高，乘客一共得踏三步，才能踏到1米1的高度，显然给乘客带来了不变。现代的公交车都没有这么高的地板。黄河客车的车厢高度，只有0.7米高，比斯柯达要低40厘米，乘客上下车变得方便了。发动机的功率也提高到120马力，速度更快了。但司机的驾驶环境还是非常简陋。方向盘重，离合器也重，时间一长，司机感觉相当疲劳。
最让人头疼的是，乘车的拥挤状况并没有改变。每天上下班的高峰期，也是乘车人最痛苦的时候。长安街上跑着的公交车几乎都挤得满满的。人们像沙丁鱼一样塞在罐头里。以至于当时流传着这样一首歌，别挤了，别挤了，为什么公交车总是这么挤。
当时北京的客运部门做过调查，在车厢里面一平方米的面积，如果是39号鞋的话，才能码下11双39号的鞋垫，可是实际的调查结果是，一平方米当时要坐13个人。可见当时的公共汽车的拥挤程度。
从50年代到90年代，古老的北京城已经发生了翻天覆地的变化，现在的北京已经是一座有千万人口的现代化大都市。北京的公交车就像忙碌的公蜂，每天要运送数百万次的人流，公交车拥挤不堪的状况会不会得到彻底的改善呢？
巡洋舰
京华巡洋舰
宽阔的街道曾是北京的特征，马可·波罗在其《游记》中赞美道，元大都的一些街道“其宽广的程度，前所未闻”。但是随着北京的快速发展，那些原本为马车和驼队准备的宽阔街道已经变得太过拥挤。原来的长安街就是从西单到东单这一段，既窄又短，为了缓解交通压力，长安街不断拓宽，才变成今天的模样。如今交通部门已表示，北京旧城的路已没有可拓之处。于是北京的公交部门提出，新的公交车必须做到三大，一大就是大容量，就是车身能多装乘客，再一个大就是大马力，速度快，再一个大，就是要大开门，因为人多，只有车门大，才能快上快下。
进入2000年，北京的公交车却面临一个更加严峻的现实。北京市的汽车总数已经超过200万辆，每天早晚，超过80万辆的汽车会行驶在外城和二环之间，这时一场小小的事故，庞大的车队就会立刻被塞得不能动弹。在上下班的高峰期，整个北京城区的道路基本处于拥堵状态。所有的人都叫苦不迭。
技术人员开始希望有一种既能有火车那样的载客量，同时又具有汽车灵活机动性的公交车，这就必须把公共汽车做得非常大。
2000年起，一种全新的大客车，使上了长安街，它有一个气派的名字巡洋舰。无论是长度还是容量，巡洋舰都称得上是北京最大最先进的公交车。车上装有液晶电视，随时发布天气和道路信息，售票员也不用大声吆喝。
现在的巡洋舰已经是一辆融合高科技的现代客车。它的心脏是一台以天然气为燃料的发动机，对环境的污染很低，动力强劲，时速高达120公里。司机驾驶时，加速减速，只需要轻踩油门。一次可以运送220人，但这还算不上什么，一种比巡洋舰更先进的客车即将问世。
这是一种低地板的公交车，这种低地板公交车，只有一级踏步，车箱内是平的，车厢最低离地可以达到240毫米。这种车投入使用后，无论对老年人，对儿童，包括对残疾人都是一种非常方便的车。
低地板公交车
但长安街上的车流与日俱增，要让公交车在滚滚车流中杀出重围，多拉快跑，有没有更好的办法呢？今年年底，北京将在南中轴路上，开辟我国第一条大容量快速公交线，从前门到南郊的德茂庄。这条线路仿效著名的公交城市巴西库里提巴的经验。公交车将在封闭的专用公交车道上行驶；这样几乎不会塞车，或许这才能使北京公交车彻底告别55年来的拥堵之苦。
从叮当作响的电车到冒黑烟的斯柯达，从第一辆中国人自己制造的大客车解放到今天现代化的京华巡洋舰。55年间，北京的公交车用自己的滚滚车轮，见证了长安街的点滴变迁，见证了北京城的沧桑巨变。
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