在封建王朝时代，皇帝是天子，是龙的化身，凤的化身，至尊至贵。因此，皇帝御用交通工具，豪华气派，十分讲究。从西周以来，国王或皇帝乘坐的车马船轿形成一套繁琐而严密的规制，历代相沿，大同小异，故知一朝而可通全古，所谓“尝鼎一脔”是也。在这里仅以清代为例，略作介绍。
据《清史稿·舆服志》记载，清代皇帝乘坐的车轿有“五辇”、“五辂”、“三舆”之说。清前期，玉辂、大辂、大马辇、小马辇、香步辇，并称“五辇”。“辇”字的本义，是指古时用人力拉的车；秦汉以后，成为对皇帝皇后所乘车的专门称谓。“五辇”就是清前期皇帝皇后乘坐的五种规格样式不同的车。此外，还有凉步辇、大仪轿、大轿、明轿、折合明轿等御用交通工具。乾隆八年（1743年），改大辂为金辂，改大马辇为象辂，改小马辇为革辂，改香步辇为木辂，玉辂仍旧，遂有“五辂”之称。“辂”字，本指安在车辕上供人牵拉的横木，也是古时一种大车的名称。这里的“五辂”是指五种车。此外，乾隆间又更造玉辇，改凉步辇为金辇，是为二辇；又定大仪轿为礼舆，改折合明轿为轻步舆，定大轿为步舆，合称“三舆”。“舆”字，本指车厢，也就是指车。又转义为轿，所以轿又称肩舆。这里的“三舆”是指三种轿子。乾隆以后，清朝帝后的御用交通工具主要就是“五辂”、“二辇”、“三舆”。这些御用车轿，前期由左所掌管，于大朝之日，陈设于太和门东。乾隆以后，改由銮仪卫衙门经管，遇大朝会，“五辂”停放在午门外，“三舆”置备于太和门外。不同时节到不同地方举行祭祀典礼时，皇帝也按礼仪乘坐不同的车轿。例如，乾隆七年（1742年）定，皇帝亲自举行大祀典礼时，出宫都乘舆，至太和门改乘辇。礼毕还宫，仍备舆。皇帝到天坛祭天（南郊），要乘玉辇；到地坛（北郊）、太庙、社稷坛亲祭，要乘金辇；到日坛、月坛、山川坛（先农坛）亲祭，要乘礼舆。外出巡视行幸，要用轻步舆。一般出入则用步舆。
关于清代皇帝出行乘坐的皇帝玉辂、金辂、象辂、木辂、革辂、玉辇、金辇、礼舆、轻步舆、步舆和皇后、皇太后乘坐凤舆、仪舆、凤车、仪车以及皇贵妃、贵妃、妃嫔等乘坐的翟舆、仪舆、翟车、仪车等具体样式、尺寸、装饰、特点等等，《清史稿·舆服志》记载得至详至细，这里就略而不谈了。但是，有关这些御用车轿的主要差别，似乎有必要说一说。
皇帝玉辂，是最讲究最华贵的一种御车，多用青缎装饰是其显著特点，由一头大象牵拉。金辂，亦驾象一，黄缎装饰是其重要特征。象辂，多红色为其醒目之处，三辕，服马四，骖马六，在马拉御车中是规格最高的一种。木辂，黑缎装饰为主，三辕，服马二，骖马四，规格逊于象辂。革辂，白色为其色彩主调，辕二，服马一，骖马三，又次于木辂。玉辇，是最豪华的一种轿，色彩主调为青色，四辕，内二辕长3丈余，外二辕长不足3丈，由36人抬行。金辇，色彩主调为黄色，四辕，内二辕长2丈8尺，外二辕短2尺，用28人抬行。礼舆，楠木质，双层穹盖，上层八角形，下层四角形，垂檐、帏幔为黄缎，左右开窗，夏用蓝纱，冬用玻璃，直辕二根，大横杆二，小横杆四，用16人抬行。轻步舆，没有帏幔，辕、横杆略同礼舆，亦由16人抬行。步舆，较轻步舆更为俭素，16人抬行。
皇后凤舆，形体与皇帝的礼舆相似而略小，色彩主调为黄色，四柱、座椅、辕杆、抚式等多绘金凤，16人抬行。仪舆，比凤舆矮小，明黄色为色彩主调，图案金凤彩凤，8人抬行。凤车，形制如凤舆，但是车非轿，由一马驾辕。仪车，较凤车简而小，一马驾辕。皇太后的舆车，制同皇后，惟绘绣图案中加龙，以示区别，所以皇太后的舆车又称“龙凤舆”、“龙凤车”。乾隆十六年（1751年），皇太后六旬大寿，乾隆帝奉陪其母由畅春园回宫时，皇太后乘坐金辇，上有明黄缎上精心绣制的篆文“寿”字，有28人牵拉。皇太后七旬、八旬圣寿时，均御此辇自畅春园入宫。这辆金辇被命名为“万寿辇”。至于皇贵妃、贵妃、妃嫔们乘坐的翟舆、仪舆、翟车、仪车，比皇后、皇太后的凤舆、仪舆、凤车、仪车档次就更低了。
除了各式的车轿之外，御用交通工具还有龙舟和冰床。龙舟是龙形的船，也就是船头、船尾造成巨龙形状。《穆天子传》说：“天子乘鸟舟龙舟，浮于大沼。”可见龙舟在先秦时代就出现了。《隋书·炀帝纪》：大业元年（605年）八月壬寅，“上御龙舟，幸江都。……文武官五品以上给楼船，九品以上给黄蔑。舳舻相接，二百余里。”又大业七年（611年）二月乙亥，隋炀帝“自江都御龙舟入通济渠，遂幸于涿郡（今北京）。”说明秦汉以后，龙舟仍是封建皇帝水路巡行的主要交通工具。至清代，依然如此。例如，顺治十一年（1654年）端午，“召内大臣学士等，乘龙舸游西苑，至北桥登岸，幸南台，欢宴至暮。自后遇午日，宫中每以龙舟酬节。”① 乾隆年间，（五月）五日则奉陪其母到御园（指圆明园）观龙舟。当然，这里所说观龙舟，如同参观现在的赛龙舟运动，是一种游戏娱乐活动，交通意义并不明显。但是，清代帝后常常由宫中到西郊御园去，届时出西直门至高梁桥，然后换乘龙舟，沿长河逆水而上，到广源闸（在西郊万寿寺前）再换船沿长河堤而行，过绣漪桥便进入昆明湖。因此，在高梁桥西和广源闸东辟有船坞，为停泊龙舟之处。又在高梁桥西北修建倚虹堂，为途中歇息进膳之所。清末，慈禧太后从颐和园回宫或由宫中去颐和园，有时也从高梁桥坐龙舟由长河水路而行。这样，龙舟也就是地道的交通工具了。此外，康熙、乾隆皇帝多次南巡时，有时也乘龙舟沿运河南下。据《养吉斋余录》卷１记载：“圣祖南巡，舟中得鲜鱼，尝驰进两宫。”这就是一个例证。
在皇城西苑的太液池中，“船坞旧有御舟很多。如瀛槎、仙汉乘春、太液翔鸾之类，其名不一。又有酒船、茶船、纤船、扑拉船、牛舌头船、膳船，皆所以备随扈者。中有蓬岛飞龙一船（即龙船），尚是前明所遗。飞甍重楼，壮丽称甲。乾隆间尚加修饰，以其重滞不复乘用。”②由此可见，明清时代的北海、中海、南海之中，御用船只是很多的，各式各样，各种名堂。特别由“蓬岛飞龙”一船，可以略知明清御用龙舟的丽姿和风采。
冰床，是冬季人们在冰上娱乐的一种玩具，也能作交通工具。木材制作，底部左右各嵌一根钢条，人力拉拽，在冰上飞快滑行。乾隆十六年（1751年），其母亲孝圣皇太后六十大寿，从清漪园（后改颐和园）回宫时，“自长河乘冰床至（高梁）桥，易辇进宫。”③ 这说明皇族也曾以冰床代步。 ①《养吉斋丛录》卷14，155页，北京古籍出版社，1983年版。 ②《养吉斋丛录》卷18，187页。 ③ 同上书，194页。 | 
