拱桥在北京是建造最多的桥之一。无论是在城内，还是在郊区；无论是在河渠湖池，还是公路园囿，比比皆是。它们各具特色，其数量之多，造型之美，为其他桥式所不及。
拱桥是在墩台之间用拱形构件来做承重结构的。在受压的情况下，拱脚会产生横向推力，将压力转移到桥台及两岸。因此，拱桥的抗压能力远远优于其他类桥，既美观，又实用。拱桥的构造具有高超的科学性，如能合理使用，寿命可达千年之久。就形式上讲，拱是环绕的意思，所以环洞形的桥梁称作拱桥。
北京拱桥的种类很多，大致可以由以下几个方面区分。
一、材质的区分
用木材建造的称木拱桥，用竹子建造的称竹拱桥，砖质的是砖拱桥，石质的是石拱桥，以及砖石混用的砖石拱桥等。由于各地资源的不同，建桥的材质各有偏重，北京盛产石材，因此石拱桥最多，砖拱桥极少，至于木拱和竹拱桥则更是绝无仅有。
石拱桥是北京拱桥最常见的类型。北京以盛产青石、青白石、豆渣石、花岗岩石和汉白玉石著称于世，以此造桥往往结实耐用，易于长久，而且美观大方。园林及一些重要场所，常常选用洁白的石材建桥，露明部分则用质地更为细腻的石料。如北海永安桥，颐和园玉带桥，十七孔桥，天安门外金水桥及镜心斋小石桥等。桥面及桥基使用青白石、青石和花岗岩，护栏选用汉白玉。京郊附近的交通桥等，则只选用豆渣石或花岗石砌就，如西郊龙泉寺桥，昌平朝宗桥，房山琉璃河大桥等。
砖拱桥就是全砖结构的拱桥。此类桥在北京较为稀见，因为砖拱桥造价较高，在抗压抗拉方面不如石桥，而且较易腐朽，但砖拱桥具有易于建造便于维修的特点，因此仍能存在。京西大觉寺山门后有一座水院式拱桥，横跨放生池上，东西向，单孔砖拱，其墩台、金刚墙及栏板、桥面亦均为青砖砌成，惟有桥面的中心铺上了几条青石，起到了既美观又实用的作用。十三陵有的陵前桥也是砖拱桥。
半砖半石结构的拱桥即为砖石混用拱桥。合理搭配使用砖与石材，既可体现出桥的美观，又可延长桥的寿命。《明宫史》：
“护城河者，自北闸口分流，经内官监、白石桥、大高玄殿之东，北上西门之外半边石半边砖桥入。此桥半用石者，防车轮耳……”，“北上西门”是明代景山的西南门。此桥位于今大约景山前街及景山西街相交的丁字路口，水由北来，过桥下注入筒子河，桥东西向。此处是一个交通要道，车驾常行之地，采用半砖半石的结构造桥，当然是为了坚固耐久。清朝曾名鸳鸯桥，与它的特殊构造不无关系。今桥已不存。另外，位于今正义路附近的御河桥和北海琼岛东面的陟山桥，也都是砖石混用的拱桥，此二桥桥面以上用石，下部用砖垒砌。而颐和园养云轩东侧的三孔旱桥，则又是栏板用砖其他用石的砖石拱桥。
二、形式的区分
拱券是拱桥的主体及关键部分，拱券形式的变化直接关系到拱桥形式的不同。从拱券及桥的外观上划分，可有以下若干种。
1．直拱桥
相对于曲拱桥而言。它是北京地区公路、河道、园林、建筑群中最常见的拱桥形式，其桥面的中心石即是桥面的中轴线，它的桥面是一条笔直的通路，京东八里桥、京西卢沟桥、京南琉璃河桥、京北朝宗桥等都属此类。
2．曲拱桥
曲拱桥是一种特殊构造的桥式。由于其自身条件的限制，它不可能象曲折梁桥那样七回八转、蜿蜒曲折。应该说它的曲，大多为适应某种环境或创造某种环境而造，因此处理得比较柔美自然，没有公式化的痕迹。如北海的永安桥及琼岛西麓的罗锅桥。永安桥是连接琼岛与团城的通道，长82米，三孔，桥中部为一折线，南半部桥面的中心线与团城中轴线相对，北半部中心线则与琼岛中轴线相对，俯视桥面，形成一“之”字形的曲折形状。这样的处理，既保持了桥正南正北的方向性，又使南北（团城、琼岛）两个建筑群有机地联系在一起。罗锅桥也是曲拱桥，细心的游人，只要你站在桥头一方侧首探望，就会发现此中的奥妙了。
3．陡拱桥
指桥面坡度较陡的拱桥。中间高，两边低，站在桥头，彼此不相见。它是园林景观刻意追求的一种桥式，如颐和园绣漪桥、半壁桥、北大未名湖畔小石拱桥等。公路上的陡拱桥实在不多，因为它不便交通。
4．坦拱桥
相对陡拱而言，桥面比较平直，砖石铺砌平整，适于车马通行，古代的公路桥多为坦拱桥。如著名的卢沟桥，房山琉璃河桥等。
5．高拱桥
指拱券的形体较大，跨度也远远超过其他拱桥，致使桥面很陡很高。如颐和园玉带桥，拱券高达十一米。还有一种高拱桥，拱券只是普通的半圆拱，但拱脚以下金刚墙砌筑颇高，因此桥孔显得很高，多为联拱，桥面平缓。如颐和园后山的三孔石桥，北海东门内陟山桥及永通桥等。
6．半圆拱桥
半圆拱是普遍采用的拱券形式。理论上拱心与拱脚应在同一个水平面上，拱心夹角为一百八十度。不过，在实际建造中，拱心则略高于拱脚，拱券也略大于半圆，这是出于建筑上视觉和谐的要求，变化极小。半圆拱的跨度一般在5—15米间，过大则桥面增高，影响平整。北京的拱桥，半圆拱数量最多，如昌平的朝宗桥，通县张家湾通运桥，南海瀛台桥，北海金鳌玉☆桥等。
7．圆弧拱桥
圆弧拱取圆周上小于半圆的弧度（即拱角小于180°）作为桥拱的弧度。近代研究以拱（矢）高与拱跨心的比值来说明圆弧拱的高扁程度，比值越小，拱形越扁，拱往两边的推力也就越大。扁圆弧拱可在不加高路面的情况下加大拱跨。如卢沟桥、中南海蜈蚣桥及天安门外金水桥。
8．蛋尖拱桥
蛋尖拱是桥梁拱券建筑中一种特殊造法。其构造是整体略近尖拱，但在拱尖部又加上一小段圆弧，形如立卵。这种桥，拱券高耸，造型优美，曲线流畅，具有很高的艺术欣赏价值。颐和园西堤上的玉带桥（又称驼背桥），最为典型。桥体全部由汉白玉和青白石造成，桥栏雕刻云中飞鹤，精美生动，拱高而薄，曲线最美，美国纽约岳门桥就是仿照此桥设计建造的。
9．瓣拱桥
瓣拱是一种极为少见的拱券形式，其构造是将拱券的券脸石砌筑成折瓣形状，对称自然，美观大方，而其内部仍为普通的半圆拱，圆明园中的涌金桥为此孤例，可惜现已不存。
三、其他方面的区分
1．单拱桥
指单孔拱券的拱桥，一般建于河流水面较为狭窄的地方，这种桥形体规模不是很大，显得干脆利索，美观雅致，横跨水面，有的像白虹饮涧，有的似弓开满月，园林、建筑群、公路、乡间，所在皆是。如颐和园绣漪桥，故宫内金水桥，北大西门勺园小桥，通县张家湾便门桥及土桥。便门桥又名红桥，因傍晚映落日余辉桥呈红色而名。
2．联拱桥
北海指三孔及三孔以上的多孔拱桥。由于所建位置永不同，水面的宽狭不一，通再加上整体美观和谐的要桥求，拱券孔数之多寡视具体情况而定，由三到十七不等。它们大多建在水域较宽的地带、公路、园林皆可得见。三孔桥如通县张家湾通运桥、北海陟山桥，五孔桥如十三陵康陵陵前桥，七孔桥如通县马驹桥、昌平朝宗桥，九孔桥如北海金鳌玉☆大桥、房山琉璃河桥，十一孔桥如卢沟桥，十七孔桥如颐和园昆明湖长桥。
3．厚墩拱桥
指桥墩平面宽在二米以上者，厚墩是古时中国北方建造拱桥所采用的方法。北方四季分明，汛期水势汹猛，所建拱桥多为厚墩式结构，尺寸大致在3－8米左右，用巨大的石块砌筑，十分坚固，以此来对付北方的洪水。墩前做成分水尖以杀水势。还有的拱 桥，在分水尖的前部建有三角铁桩，这是为切割流冰专门设置的。厚墩联拱是单孔拱的横向组合，因为每个厚墩都能承受单拱的推力，一孔受损，并不影响其他，而且施工时也可逐孔独立进行。卢沟桥全长266．5米，桥墩最宽者7．9米，是名副其实的厚墩。每个桥墩都肩担两拱，拱拱相连，形成一个整体，共同承受桥的负载。全桥的关键部位砖石之间都有铁银锭榫相连，极为坚固，建桥至今近八百年。 | 
