从1956年5月开始，中国科学院考古研究所和北京市文化局组织了发掘队，决定试掘十三陵中的一个陵——定陵。
定陵位于长陵的西南，大峪山下，它埋葬的是明代第十个皇帝朱翊钧（万历）和他的孝端、孝靖两个皇后。当朱翊钧22岁的时候，就劳民伤财地大兴土木为自己建造陵墓了。前后经过了六年时间才完工，这是一座地下的雄伟的宫殿。
从地面的隧道口开始，经过了长达40公尺的隧道，才通入深藏在地下7.3公尺的地宫大门。地宫是由五个石拱券结构的殿堂组成的，就是联接起来的前殿、中殿，中殿两侧的左右配殿和后殿。五个殿的总面积达955平方公尺。各个殿的入口都是整块汉白玉雕刻的玉石门，地面上铺的是金砖（明代宫廷特地在江南烧制的大型铺地砖）。
前殿没有任何摆设，相当于一个前厅。中殿是地宫的正殿，当中放置了宝座、五供（香炉，烛台、花瓶）和长明灯。左右两侧配殿没有随葬的器物，只有一个汉白玉的棺床，用途还不太清楚。后殿是最重要的一进了，它是放置棺材的墓室。当中放置了朱翊钧的棺木，两侧是孝端、孝靖两个皇后的棺木。在棺床上下的朱漆箱子里放置着大量的随葬器物——制作精美的工艺美术品，像金王冠、金壶、金爵、玉壶、玉杯、玉碗，玉耳环、瓷瓶、瓷碗等。
今天，这座宏伟的地下宫殿正在修缮，不久的将来它将成为一座傅播历史文化知识的地下博物馆。
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