北京的有轨电车可以说是北京历史上最早开通的公共交通车辆。有轨电车上面有一个弓子，由它将架于空中的导线中的电流引到有轨电车内，使车内电动机运转，从而使电车行驶。电流的回路则是铺设在地面上的两条铁轨，金属车轮通过铁轨把电流送回发电机。有轨电车是后来相对于无轨电车而有的名称，在有轨电车出现前，它当时的名字就叫电车。
1924年12月19日，当时的《晨报》上有报导:“北京电车业于前日开行，此次仅系西大干线先行通车，由正阳门直达西直门。东北两干线之通车期现尚有待……第一日并不售票，该公司事前曾发出优待券，所有第一日之乘客，均系持有优待券者。昨日始行售票营业，各站之乘客异常拥挤……昨日正阳门内至西直门大街，沿途极为热闹，每至一站，即有多数之男女，挨车轨观看。”可见在当时北京出现的这个新鲜事物引起了京城市民的关注。这是北京的第一条有轨电车线路正式通车的景象。
在1921年北洋军阀政府以向法国所借款项为官股，吸收民间的资金为商股，由官商合资开始筹办北京电车股份有限公司，历经三年开始运营。电车公司的全部车辆和机械设备均买自法国，或是由法国转向日本、英国、瑞士等国购进。
有轨电车的营业线路到1930年发展到6条:1路由天桥至西直门；2路由天桥到北新桥；3路由东四至西四；4路由北新桥至太平仓；5路由崇文门至宣武门；6路由崇文门至和平门。据1935年统计，那时共有车辆96辆，其中机车为66辆、拖车为30辆。此后电车营业线路发展极慢，在1940年才又开辟了一条由天桥至永定门的7路。到1949年北京的有轨电车线路就固定在这7条线路上。北京是在1935年才有的公共汽车，可是由于公共汽车的车辆和线路都不多，故而有轨电车是当时的主要公共交通工具。
1956年10月17日北京的第一辆无轨电车首次试车成功，这辆车从西四出发，终点为阜成门。这次试车成功预示着有轨电车被无轨电车取代的日子快要到来了。1957年第一条无轨电车在2月26日那天通车。
1959年3月9日是北京有轨电车运营的最后一天。由于有轨电车运营将成为历史，故而那一天有不少北京市民前去乘坐，笔者也特意坐了有轨电车的“末班车”。3月10日凌晨在北京城内通行的5条有轨电车全部停驶，并拆除了有轨电车架空线，架设好了无轨电车架空线。在10日清晨，这些线路就被无轨电车和公共汽车代替了。有轨电车之所以被取代，是因为它噪声大、运营速度慢、轨道的铺设严重影响城市改造。另外轨道的存在也会造成行车安全问题，因自行车轱辘一旦别到轨道里就会使骑车人摔到马路上。
有轨电车人们俗称其为“当当车”，因为它一面行走一边发出“当当”的声音。这声音来自司机脚下的铃铛，司机一边驾驶车辆一边不断踩动脚下的铃铛以提醒马路上的车辆和行人注意安全，于是留下一路“当当”声。
有轨电车的售票员每个人都有一枚哨，那哨不同于我们现在见到的体育老师和裁判员吹的那种哨，它是长圆形的，有些像钢笔帽，吹起来发出“嗡……嗡……”的声音。当关好车门可以开车的时候，售票员便吹响哨子向司机发出可以行车的信号。
有轨电车开始运行时，它的票价高于乘人力车的票价，当时报纸上写道:“车价比人力车还贵，市民将群起反对。”在北京解放后的1949年，有轨电车的票价为旧币50、100、150、200、250、300元；1956年4月23日实行3分、5分、7分、8分、9分、1毛和1毛1的票价，这种票价一直沿用到有轨电车停驶的时候。
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